在選擇減速機(jī)的型號(hào)時(shí)應(yīng)注意的幾個(gè)事項(xiàng)：

盡量選用接近理想減速比：減速比 = 伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速 / 減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速

扭力計(jì)算：對(duì)減速機(jī)的壽命而言 , 扭力計(jì)算非常重要 , 并且要注意加速度的_轉(zhuǎn)矩值 （TP）, 是否_減速機(jī)之_負(fù)載扭力 .

適用功率通常為市面上的伺服機(jī)種的適用功率 , 減速機(jī)的適用性很高 , 工作系數(shù)都能維持在 1.2 以上 , 但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定，要點(diǎn)有二 :

A. 選用伺服電機(jī)的出力軸徑不能大于表格上_使用軸徑 ;

B. 若經(jīng)扭力計(jì)算工作 , 轉(zhuǎn)速可以滿足平常運(yùn)轉(zhuǎn) , 但在伺服全額輸出時(shí) , 有不足現(xiàn)象時(shí) , 我們可以在電機(jī)側(cè)之驅(qū)動(dòng)器 , 做限流控制 , 或在機(jī)械軸上做扭力保護(hù) , 這是很必要的。

通用減速機(jī)的選型包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。

相比之下，類型選擇比_簡(jiǎn)單，而準(zhǔn)確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設(shè)計(jì)、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規(guī)格的關(guān)鍵。

規(guī)格選擇要滿足強(qiáng)度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

1. 按機(jī)械功率或轉(zhuǎn)矩選擇規(guī)格 （ 強(qiáng)度校核 ）

通用減速器和專用減速器設(shè)計(jì)選型方法的_不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率 （ 不是減速器的額定功率 ） 打銘牌 ; 后者按用戶的專用條件設(shè)計(jì)，該考慮的系數(shù)，設(shè)計(jì)時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對(duì)簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用 （ 工況 ） 系數(shù) KA=1（ 電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作 3~10h ，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤ 5 次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的 2 倍 ） ，接觸強(qiáng)度安全系數(shù) SH ≈ 1 、單對(duì)齒輪的失效概率≈ 1%, 等條件計(jì)算確定的。

所選減速器的額定功率應(yīng)滿足： PC=P2KAKSKR ≤ PN

式中 PC ———計(jì)算功率 （KW）;

PN ———減速器的額定功率 （ KW）;

P2 ———工作機(jī)功率 （KW）;

KA ———使用系數(shù)，考慮使用工況的影響，

KS ———啟動(dòng)系數(shù)，考慮啟動(dòng)次數(shù)的影響，

KR ———可靠度系數(shù)，考慮不同可靠度要求，

目前世界各國(guó)所用的使用系數(shù)基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出 KS＼ KR 兩個(gè)系數(shù)，但由于知己 （ 對(duì)自身的工況要求清楚 ） 、知彼 （ 對(duì)減速器的性能特點(diǎn)清楚 ） ，國(guó)外選型時(shí)一般均留有_大的富裕量，相當(dāng)于已考慮了 KR＼ KS 的影響。

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對(duì)人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對(duì)減速器的可靠度的要求也不相同。系數(shù) KR _是實(shí)際需要的可靠度對(duì)原設(shè)計(jì)的可靠度進(jìn)行修正。它符合 ISO6336 、 GB3480 和 AGMA2001 — B88（ 美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn) ） 對(duì)齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法的規(guī)定。目前，國(guó)內(nèi)一些用戶對(duì)減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專用減速器的設(shè)計(jì)規(guī)定 （SH ≥ 1.25 ，失效概率≤ 1/1000） ，_重要場(chǎng)合取 KR=1.25=1.56 左右。

2 、熱平衡校核

通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下 （ 一般環(huán)境溫度 20 ℃，每小時(shí) _, 連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、功率利用率 _） ，按潤(rùn)滑油允許的_平衡溫度 （ 一般為 85 ℃ ） 確定的。條件不同時(shí)按相應(yīng)系數(shù) （ 有時(shí)綜合成一個(gè)系數(shù) ） 進(jìn)行修正。

所選減速器應(yīng)滿足： PCt=P2KTKWKP ≤ Pt

式中 PCt ———計(jì)算熱功率 （KW）; 母線加工機(jī)

KT ———環(huán)境溫度系數(shù)，見(jiàn)表 1-1-9 ;

KW ———運(yùn)轉(zhuǎn)周期系數(shù)，見(jiàn)表 1-1-10 ;

KP ———功率利用率系數(shù)，見(jiàn)表 1-1-11 ;

Pt ———減速器許用熱功率 （KW） 。

3. 校核軸伸部位承受的徑向載荷

通用減速器常常須對(duì)輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的_徑向載荷給予限制，應(yīng)予校核，_時(shí)應(yīng)向制造廠提出加粗軸徑和加大軸承等要求。