減速機,工業(yè)傳動系統(tǒng)一、力矩放大的核心原理：能量守恒與傳動比的反向作用
減速機實現(xiàn)力矩放大的核心理論基礎是能量守恒定律，即“能量不會憑空產生，也不會憑空消失，只會從一種形式轉化為另一種形式，或從一個物體轉移到另一個物體，總能量保持不變”。在傳動系統(tǒng)中，電機輸出的機械能（動能）傳遞給減速機，減速機通過內部結構減速后，將機械能傳遞給工作設備，整個過程中，扣除少量傳動損耗（如摩擦損耗），總機械能基本保持不變。

而力矩放大的關鍵，在于“轉速與力矩的反向關系”——在能量守恒的前提下，轉速降低多少比例，力矩會放大多少比例（忽略傳動損耗），這種關系由減速機的傳動比直接決定。簡單來說，傳動比越大，轉速降低越多，力矩放大倍數(shù)越大，其核心公式可直觀體現(xiàn)這一關系：

減速機輸出力矩（M2）= 電機輸入力矩（M1）× 傳動比（i）× 傳動效率（η）

公式解讀：1. 電機輸入力矩（M1）：即電機本身輸出的力矩，由電機功率、轉速決定，通常相對固定；2. 傳動比（i）：減速機輸入軸與輸出軸的轉速比（i=輸入轉速n1÷輸出轉速n2），傳動比越大，力矩放大效果越明顯；3. 傳動效率（η）：由于減速機內部存在摩擦損耗，實際輸出力矩會略低于理論值，傳動效率通常在85%-98%之間（如WHC250圓弧齒圓柱蝸輪減速機傳動效率約90%，行星減速機可達95%以上）。

舉個通俗例子：一臺額定轉速1500轉/分、輸出力矩10N·m的電機，搭配傳動比1:50、傳動效率90%的減速機（如WHC250圓弧齒圓柱蝸輪減速機，標準傳動比含50），其輸出力矩計算為：10N·m × 50 × 0.9 = 450N·m，相當于將電機力矩放大了45倍，同時輸出轉速降低至30轉/分，適配重載、低速的作業(yè)需求。