蝸輪蝸桿減速機的自鎖條件主要包括兩個方面：
1、蝸輪法向力與軸向力的平衡：蝸輪是蝸輪蝸桿減速機中的主動件，其與蝸桿之間的嚙合通過斜面進行。只有在力矩平衡的前提下，蝸輪才能在轉動中卡住蝸桿，實現(xiàn)自鎖。
2、蝸桿的摩擦系數(shù)：蝸桿的摩擦系數(shù)對自鎖條件的實現(xiàn)有很大的影響。如果摩擦系數(shù)過大，則會使蝸輪無法卡住蝸桿，反而導致滑動現(xiàn)象的出現(xiàn)。而如果摩擦系數(shù)過小，則不能確保自鎖的可靠性。因此，需要選擇適當?shù)牟牧虾屯繉觼斫档臀仐U的摩擦系數(shù)。