以圓柱齒輪、圓錐齒輪為核心，通過齒輪嚙合減速增扭，結構簡單、可靠性高，是工業(yè)通用機型。
1. 圓柱齒輪減速機
平行軸傳動，分直齒、斜齒、人字齒三類。直齒成本低但噪音大，適用于低速輕載；斜齒傳動平穩(wěn)、承載強，適配中高速中重載；人字齒承載優(yōu)，用于重載高速工況，成本_高。
2. 圓錐齒輪減速機
二、 蝸輪蝸桿減速機
由蝸輪蝸桿嚙合傳動，核心優(yōu)勢是結構緊湊、減速比大，且具備反向自鎖性，可防止負載倒轉(zhuǎn)。但傳動效率低、發(fā)熱明顯，適用于低速輕中載場景，如升降平臺、閥門驅(qū)動、小型自動化設備。
三、 行星齒輪減速機（高精度、高剛性）
由太陽輪、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架組成，傳動效率高（可達97%-99%）、精度高、體積緊湊。適配對精度、剛性要求高的場景，如伺服電機配套、機器人、數(shù)控機床、自動化生產(chǎn)線。
四、 擺線針輪減速機（低速、重載、大扭矩）
基于擺線針齒嚙合原理，減速比范圍廣、扭矩大、抗沖擊能力強，結構簡單易維護，運行平穩(wěn)噪音低。適用于重載低速工況，如工程機械、礦山設備、污水處理設備。
五、 諧波齒輪減速機（超高精度、大速比）
通過柔性齒輪彈性變形嚙合傳動，精度高、無齒隙、體積小巧。但柔性齒輪易疲勞，承載有限，適配高精密場景，如工業(yè)機器人、航空航天設備、精密儀器。
六、 其他特殊類型減速機
1. 蝸桿齒輪復合減速機
結合蝸輪蝸桿大速比與齒輪效率高優(yōu)勢，適配中重載低速場景，如起重設備、礦山機械。
2. 三環(huán)減速機
結構緊湊、承載強、減速比大，適用于重載低速且空間受限場景，如冶金、水泥機械，噪音略高。
3. 行星擺線針輪減速機
融合行星與擺線針輪傳動特點，精度和效率優(yōu)于普通擺線機型，適配中高精度重載場景，如自動化生產(chǎn)線。