1、行星減速機的優(yōu)點有：結構比_緊湊，回程的間隙_小、精度也比_高，相比諧波減速機它的使用時間也比_長，同時它還具備_大輸出扭矩的特點，不過，既然它的性能比_好，其價格也_略貴了些。

2、蝸輪蝸桿減速機_主要的特點_是具有反向自鎖的功能，而且相比其它幾種減速機具有_大的減速比，蝸輪蝸桿減速機的輸入、輸出軸不在同一軸線上，甚至不在同一個平面上。但是它也有其自身的缺點，那_是蝸輪蝸桿減速機的傳動效率不夠高，精度也不是很高。

3、諧波減速機的諧波傳動主要是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力，它的體積不大，而且精度很高，不過其缺點_是柔性元件——柔輪的使用壽命有限，而且不耐沖擊，它的剛性與金屬件相比_比_差。諧波減速機還有個缺點_是它的輸入轉速不能太高，有_的限制。